1. funzjoni ta 'input: tirreferi għall-input ta' proċeduri ta 'proċessar ta' partijiet u diversi parametri .
2. Funzjoni ta 'interpolazzjoni: tirreferi għall-metodu ta' determinazzjoni ta 'xi punti intermedji bejn il-kontorn attwali jew il-punti magħrufa tal-korsa tal-parti pproċessata . Normalment il-punt intermedju huwa interpolat bejn il-punt tal-bidu u l-punt aħħari ta' linja mogħtija jew ark {. metodi ta 'interpolazzjoni tal-pulzier u metodu ta' inkrement ta 'diġitali L-ewwel hija kkaratterizzata minn: Kull operazzjoni ta 'interpolazzjoni tiġġenera polz ta' l-għalf . Ir-rata massima tal-polz tal-ħruġ tiddependi fuq il-ħin meħtieġ biex titwettaq operazzjoni ta 'interpolazzjoni . Dan il-metodu huwa adattat għal sistema ta' kontroll numeriku miftuħ immexxi minn mutur stepper .} ir-rata hija relattivament baxxa . Ċiklu magħluq mill-kompjuter, u l-kontro perjodikament jittieħed kampjuni u jitma 'lura l-pożizzjoni attwali, iqabbel ir-riżultat tal-kampjunar mad-dejta tal-kmand iġġenerat mill-interpolazzjoni, jikseb is-sinjal tal-iżball, u mbagħad jagħti l-kmand tal-veloċità tal-għalf tal-magħżel . Dan il-metodu huwa adattat għal sistemi ta' kontroll tal-kampjunar immexxija minn muturi diretti u AC Servo .
3. funzjoni ta 'kontroll tas-servo: il-pożizzjoni tal-polz tal-għalf jew il-kmand tal-veloċità tal-għalf mibgħuta mill-magna tal-gradilja hija trasformata u amplifikata fir-rotazzjoni ta' mutur servo (tfixkil jew dritta, mutur AC), u b'hekk issuq it-tabella tal-għodda tal-magna biex tiċċaqlaq .